אירוע: אירועי מועדון התעשייה
Modeling Unmanned Aerial Vehicles in an Autonomous World אסף מוזס, מנהל קבוצת CDA, סיסטמטיקס
תאריך:
21 באפריל, 2025
שעת התחלה:
18:00 - 20:00
מיקום:
אולם 1061, בניין מאייר
הוספה אל:
מערכות בלתי מאויישות הולכות ותופסות תאוצה במגוון רחב של תחומים וכיום ניתן למצוא אותן בשימושים רבים בים באוויר וביבשה. מערכות אלו מאפשרות לבצע משימות קשות ומסובכות, תוך הפחתת רמות הסיכון והגברת נוחות העבודה.
הרצאה זו תפתח בהיכרות עם תהליך ה- Model-Based Design ופתרון ה- Unmanned Aerial Vehicle (UAV), המאפשר לתכנן, לבדוק ולפרוס אלגוריתמים למערכות אוויריות בלתי מאוישות והרחבתן באמצעות יכולות ה- Aerospace.
פתרון זה מאפשר לנו למדל בצורה מהירה את מערכת ה- UAV ולהתמקד בפיתוח אלגוריתמי האוטונומיה שלה, לנתח את התנהגותה בסביבה פיזיקלית ואף לבחון את המערכת על חומרות שונות.
במהלך ההרצאה נסקור יכולות אשר מאפשרות למערכת ה- UAV לפעול ולהתנהג בצורה אוטונומית:
- פלטפורמה (Platform) – סביבת פיתוח אחת אשר מאפשרת לנו למדל את המערכת עצמה
- חישה (Sense) – כיצד ניתן למדל ולסמלץ חיישנים שונים ולבצע היתוך של המידע המתקבל מהם (Sensor Fusion).
- תפיסה (Perceive) – תהליך סיווג ופיענוח המעניק משמעות לסביבה (Deep Learning).
- תכנון מסלול (Plan) – עולם הניווט, מיפוי אזור העבודה ותכנון מסלול עבור תנועת המערכת.
- בקרת מסלול (Control) – אלגוריתמים המוודאים כי המערכת אכן פועלת עפ"י המסלול שתוכנן.
- קישוריות (Connect) – ייצור קוד ופריסתו על גבי חומרות והרצת האלגוריתמים והמודלים על-גבי סימולטורים פיזיקלים.